首页

Yot300-V2.1

1、本产品是 Yot300-V2.1 标准移动平台（自带顶升旋转机构），可搭配定制的无动力料车，或定制顶升料架等。
2、可以根据程序设定，自动到达指定点位、精确对接机台/料架，按需装卸料车/托盘等，高效满足生产车间固定线路的物流搬运需求。
3、定位与对接精度高，作业精准度优异。
4、移载功能灵活，适配性强。
5、智能化程度高，运行方式灵活。
6、安全防护全面，人机作业更安全。
7、续航与充电效率高，作业连续性强。
8、环境通过性良好，适配车间常规工况。
9、操作与维护便捷，状态监控清晰。
10、性能稳定，负载与速度匹配车间需求。

在线询价

资料下载

分类：

AGV

产品描述

商品名称: Yot300-V2.1

1、本产品是 Yot300-V2.1 标准移动平台（自带顶升旋转机构），可搭配定制的无动力料车，或定制顶升料架等。 2、可以根据程序设定，自动到达指定点位、精确对接机台/料架，按需装卸料车/托盘等，高效满足生产车间固定线路的物流搬运需求。 3、定位与对接精度高，作业精准度优异。 4、移载功能灵活，适配性强。 5、智能化程度高，运行方式灵活。 6、安全防护全面，人机作业更安全。 7、续航与充电效率高，作业连续性强。 8、环境通过性良好，适配车间常规工况。 9、操作与维护便捷，状态监控清晰。 10、性能稳定，负载与速度匹配车间需求。

特点
1、本产品是 Yot300-V2.1 标准移动平台（自带顶升旋转机构），可搭配定制的无动力料车，或定制顶升料架等。
2、可以根据程序设定，自动到达指定点位、精确对接机台/料架，按需装卸料车/托盘等，高效满足生产车间固定线路的物流搬运需求。
3、定位与对接精度高，作业精准度优异。
4、移载功能灵活，适配性强。
5、智能化程度高，运行方式灵活。
6、安全防护全面，人机作业更安全。
7、续航与充电效率高，作业连续性强。
8、环境通过性良好，适配车间常规工况。
9、操作与维护便捷，状态监控清晰。
10、性能稳定，负载与速度匹配车间需求。

技术参数

标准规格.
项目	技术参数
型号规格	Yot300-V2.1 标准底盘
车体外形（L×W×H）（mm）	789.5566300（含定位销 330）
移载方式	潜伏顶升（自带旋转机构）
底盘离地间隙（mm）	25
载物台升降行程（mm）	60
60mm 顶升耗时（s）	4(可按需调慢)
转盘 360°旋转耗时（s）	5(转 360°，可按需调慢)
转盘限位光电安装高度（mm)	22
最小旋转半径（mm）	0
旋转直径（mm）	940
主激光视窗离地高度（mm）	137.5
尾激光视窗离地高度（mm）	244
驱动方式及转向方式	双轮差速
自重（kg）	152
额定负载（kg）	300
行走速度(m/s)额定负载	≤1m/s
导航精度（位置/角度偏差）	±20mm/±2°
反光板对接精度（位置/角度偏差）	±5mm/±1°
视觉相机对接精度（位置/角度偏差）	±1mm/±1°
通过性	爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm;
导引方式	激光 SLAM 导航
通信方式	Wifi 2.4G/5G
控制盒显示屏版本及尺寸（mm）	V1.1.1 版 55 * 96
电池参数	电池类型及容量	磷酸铁锂电池 48V 20Ah
	电池重量（kg）	9.5
	充电方式	自动充电(头部充电)
	充放电循环次数	满充满放最大次数 2000 次
充满电续航时间（H）	12（额定负载）
充电时间（H）	1.5（满充）
单个充电桩供电需求	220V
防碰方式	前方	30 激光雷达（180°）+近地端防撞条
	后方	4 米激光雷达（180°）+近地端超声传感器
充满电续航时间（H）	12（额定负载）
控制模式	手动/全自动
机器人尾部右侧网口调试口有线 ip	10.6.6.6
机器人尾部左侧预留有 CAN 调试口